【電子入札】【電子契約】ロボットアーム操作装置の購入

【電子入札】【電子契約】ロボットアーム操作装置の購入

次のとおり一般競争入札に付します。

1 競争参加者資格

(1) 予算決算及び会計令第70条及び第71条の規定に該当しない者であること。

(3) 上記以外の競争参加者資格等 (別紙のとおり) 2 入札書の提出期限3 入札書の郵送 4 その他 詳細は「入札説明書」による。

令和8年10月15日 11時00分不可 ※電子入札ポータルサイトhttp://www.jaea.go.jp/02/e-compe/index.html特約条項無上記条項を示す場所 機構ホームページ(調達契約に関する基本的事項)又は契約担当に同じ入札保証金免除契約担当財務契約部事業契約第１課平根 那菜(外線：080-4413-8512 内線：803-41089 Ｅメール：[email protected])

(2) 国の競争参加者資格(全省庁統一資格)又は国立研究開発法人日本原子力研究開発機構競争参加者資格のいずれかにおいて、当該年度における「物品の販売」のA、B、C又はD等級に格付けされている者であること。

競争参加者資格審査を受けていない者は、開札の前までにその審査を受け、資格を有することが認められていること。

契約期間( 納 期 )令和9年1月29日納 入(実 施)場所楢葉遠隔技術開発センター(研究管理棟)契約条項売買契約条項入札期限及び場所令和8年10月15日 11時00分 電子入札システムを通じて行う。

開札日時及び場所令和8年10月15日 11時00分 電子入札システムを通じて行う。

入札説明書の交付方法 機構ホームページ(入札情報等)又は契約担当に同じ交付期限令和8年9月15日まで入札説明会日時及び場所無件名ロボットアーム操作装置の購入数 量 2台入札方法

(1)総価で行う。

(2)本件は、提出書類、入札を電子入札システムで行う。

契約管理番号 0812C00422一般競争入札公告令和8年8月21日 財務契約部長 松本 尚也 国立研究開発法人日本原子力研究開発機構本入札の参加資格及び必要とする要件は、次のとおりである。

※競争入札に参加する前までに「委任状・使用印鑑届」及び「口座振込依頼書」等を提出していただく 必要がありますので、下記により提出をお願いします。

https://www.jaea.go.jp/for_company/supply/format/a02.html必要な資格求める技術要件

(1)予算決算及び会計令第70条及び第71条の規定に該当しない者であること。

(2)国の競争参加者資格(全省庁統一資格※)又は国立研究開発法人日本原子力研究開発機構競争参加者資格のいずれかにおいて、当該年度における「物品の販売」のA、B、C又はD等級に格付けされている者であること。

競争参加者資格審査を受けていない者は、開札の前までにその審査を受け、資格を有することが認められていること。

(3) 当機構から取引停止の措置を受けている期間中の者でないこと。

(4)警察当局から、国立研究開発法人日本原子力研究開発機構に対し、暴力団員が実質的に経営を支配している業者又はこれに準ずるものとして、建設工事及び測量等、物品の製造及び役務の提供等の調達契約からの排除要請があり、当該状況が継続している者でないこと。

入札参加資格要件等

ロボットアーム操作装置の購入仕様書国立研究開発法人日本原子力研究開発機構福島廃炉安全工学研究所廃炉環境国際共同研究センター放射線デジタルデジタルグループ1. 件名ロボットアーム操作装置の購入2. 目的本件は、国立研究開発法人日本原子力研究開発機構(以下、原子力機構)が実施する受託研究「1F DMU 実モックアップ評価手法の研究開発委託」の一環として、1FDigital Mock-Up の性能検証に必要なロボットアーム操作装置の購入を目的とする。

3. 購入品仕様

(1) Inverse3 HaplyRobotics 社製 2 台 (相当品不可)相当品不可の理由: Ｄigital Mock-Up の性能検証のためには(ROS/UnrealEngine 等)とリアルタイムに連携し、再現性のある検証を実施することが必須である。

Haply Robotics Inverse3 は Linux SDK、ROS/ROS2 パッケージ、API レベルの 6-DoF wrench 制御、及び 1 ms 級の制御ループに対応するリアルタイム API を有しているため、本要件を満たす唯一の機器である。

前述したいずれの要件(公式SDK/ROSパッケージ/リアルタイム保証/シミュレータ同期/ライセンス適合)を満たさない代替機器は本調達対象として認められない。

4. 納期令和9年1月29日(金)

5. 納入場所及び納入条件

(1) 納入場所〒979-0513福島県双葉郡楢葉町大字山田岡字仲丸1-22国立研究開発法人日本原子力研究開発機構楢葉遠隔技術開発センター 研究管理棟指定場所

(2) 納入条件持込渡し6. 検収条件第5項

(1)に示す納入場所に納入後、員数検査・外観検査の合格をもって検収とする。

7. グリーン購入法の推進

(1) 本契約において、グリーン購入法(国等による環境物品等の調達の推進等に関する法律)に適用する環境物品(事務用品、ＯＡ機器等)の採用が可能な場合は、これを採用するものとする。

(2) 本仕様に定める提出図書(納入印刷物)については、グリーン購入法の基本方針に定める「紙類」の基準を満たしたものであること。

8. 協議本仕様書に記載されている事項及び本仕様書に記載のない事項について疑義が生じた場合は、原子力機構と協議の上、その決定に従うものとする｡以上